Azimutni propulzijski sustav počinje se razvijati sredinom 90-tih godina prošlog stoljća, paralelno s razvojem elektro propulzije na brodovima. Prvotna ideja azimutnog propulzijskog sustava se pojavila u Finskoj pomorskoj administraciji, navodeći kao glavni problem porivni pogon ledolomaca. Manevarska svojstva brodova koja koriste azimutnu propulziju su uvelike povećana s obzirom na mogučnost zakretanja brodskog vijka 360° oko svoje vertikalne osi. Azimutni propulzijski sustav svoju primjenu je pronašao na različitim vrstama brodova kao što su LNG brodovi, brodovi za prijevoz sirove nafte, ledolomci, brodovi za kružna putovanja, brodovi tegljači i plovila za opskrbu. Azipod (eng. Azimuthing Podded Drive - gondolski propulzor) je registrirani naziv specifičnog azimut propulzora izvorno razvijenog u Finskoj zajedničkim pothvatom Kvaerner MASA brodogradilišta i ABB grupe. Azipod je brodska pogonska jedinica koja se sastoji od električnog pogonjenog vijka montiranog u kućištu kojeg je moguće zakretati. Azipodni propulzijski sustavi dostupni su u izvedbama od 13MW do 23MW. Neke od prednosti azipodnog propulzijskog sustava u odnosu na one konvencionalne su bolja upravljivost i dinamička svojstva, niska razina buke i vibracija te se osigurava dodatni teretni prostor zbog smještaja azipoda ispod razine mora. Na tržištu postoje dva glavna proizvođača azipoda, a to su ABB i Rolls-Royce, od kojih je kompanija ABB sa največom proizvodnjom i isporukom POD elektromotora. Električni sustav POD propulzije uobičajeno se sastoji od brodske električne centrale, razvodne ploče, transformatora, pretvarača frekvencije i porivnog stroja najčešće sinkronog elektromotora. Mehanički sustav POD propulzije sastoji se od kormilarskog sustava, kliznih prstenova, radijalnog i aksijalnog ležaja, brodskog vijka i vratilnog voda.