U ovom radu opisani su principi i postupci regulacije brzine vrtnje i opterećenja kod brodskih porivnih dizelskih motora, što se odnosi na sporohodne dvotaktne dizel motore, odnosno srednjehodne četverotaktne dizel motore. Navedene su i opisane podjele regulatora prema konstruktivnoj izvedbi, svojoj ulozi i načinu rada, odnosno djelovanju. Opisana je konstrukcija regulatora sa svim dijelovima, što je potkrijepljeno sa slikama. Zbog težnje ka sve preciznijoj i bržoj regulaciji, u današnje vrijeme u uporabi su uglavnom digitalni regulatori u kombinaciji sa visokim stupnjem automatizacije, no osim njih navedeni su i objašnjeni standardni mehanički regulatori kako bi se lakše objasnila suština rada i djelovanja regulatora na brzinu vrtnje u ovisnosti o opterećenju motora. Ovisno o potrebama regulacijskog sustava, odabiru se regulatori sa različitim djelovanjima, bilo to proporcijalno, integracijsko ili derivacijsko djelovanje, ili pak kombinacija svih navedenih (PD, PI ili PID regulatori). Objašnjeni su neki od regulacijskih parametara i algoritama izraženih matematičkim formulama. Zbog svoje najšire primjene na brodovima, obrađen je Woodward-ov regulator. To je mehaničko-hidraulički regulator integracijskog djelovanja sa elastičnom povratnom vezom. Navedene su sve njegove komponente i principi rada u kombinaciji sa analognim radom ali i digitalnim radom. Automatskoj regulaciji zbog svoje kompleksnosti i širine, u ovom radu nije predano previše pažnje, a jedan od razloga je i to što je značaj automatske regulacije izraženiji kod regulacije brzine vrtnje dizelskih motora koji služe za pogon generatora električne energije.